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    嚴格意義上來說，直流無刷電機也是一種永磁同步電機。一般意義上的直流無刷電機和永磁同步電機的物理結構是相同的，轉子為永磁體，定子為繞組。
  直流無刷電機為梯形波氣隙磁密，反電動勢，相電流為梯形波。直流無刷電機控制需要轉子位置訊息，一般通過安裝位置傳感器或采用無位置傳感器算法得出轉子位置訊息，據此換相，從而實現電機旋轉。直流無刷驅動器采用PWM調壓的方式實現電機調速。
  永磁同步電機為弦波氣隙磁密，反電動勢，相電流為弦撥。永磁同步電機控制也需要轉子位置訊息，一般也需要安裝位置傳感器，近年來無位置控制方式有了很大進步，正在朝實用化的方向邁進。永磁同步電機驅動要保證相電壓，相電流為弦波，一般采用矢量控制的方式。
   綜上所述，直流無刷電機的梯形波方式的特點是轉矩大，成本低，但是噪音大，轉矩脈動大。而永磁同步電機的弦波方式轉矩相對小一些，成本高，但是噪音小，轉矩脈動小，因此一般來說伺服電機采用永磁同步電機方式優于直流無刷電機，而動力電機采用直流無刷電機優于永磁同步電機。